本文深入剖析了FreeRTOS的任务调度核心机制。内容从任务状态、调度器原理讲起，重点详细拆解了任务切换（Context Switch）的全过程，图文并茂地解释了任务堆栈（Stack）的变化，以及SP、PC、LR等关键寄存器在上下文保存与恢复中的作用，帮助读者透彻理解FreeRTOS多任务并发的底层实现。
发布于 2025-08-05
位操作是程序员的“超能力”之一。它允许我们深入到数据的最底层，直接操控二进制位，从而实现高效的算法、紧凑的数据存储和底层的硬件交互。C++ 语言提供了一套丰富且不断进化的工具集来支持位操作，从经典的位运算符到 C++20 引入的高性能函数，应有尽有。 本文将系统性地介绍 C++ 中所有与位操作相关的
发布于 2025-08-04
本文深入讲解了C++中的左值与右值引用。内容涵盖了左值和右值的基本概念，详细对比了左值引用(&)和右值引用(&&)的绑定规则与用途，并解释了`const T&`的特殊性以及`std::move`的作用。通过函数参数传递和自定义`MyString`类的示例，清晰地展示了移动语义如何避免不必要的拷贝，提升程序性能。
发布于 2025-08-02
本文总结了GCC编译中实用的编译选项及常用库的链接方法。内容列举了`-save-temps`、`-###`、`-fsanitize=address`等高级编译选项，并整理了数学库(-lm)、线程库(-lpthread)等常用系统库以及OpenCV、FFmpeg等第三方库的GCC链接命令，为C/C++开发者提供了便利的参考。
发布于 2025-06-22
本文解决了Node.js v17及以上版本中因OpenSSL 3.0兼容性问题导致的`error:0308010C:digital envelope routines::unsupported`错误。文章提供了三种解决方法：设置`NODE_OPTIONS=--openssl-legacy-provider`环境变量、修改`package.json`脚本或降级Node.js版本。
发布于 2025-06-07
本文介绍了如何配置Pyright类型检查工具以识别非标准目录中的模块。通过在项目根目录创建`pyrightconfig.json`文件，并使用`extraPaths`选项添加额外的包搜索路径，可以解决模块导入时无法找到的问题。
发布于 2025-06-01
本文是一份Hugging Face模型格式加载与推理指南。内容按文件类型分类，详细说明了PyTorch(.bin)、Safetensors、TensorFlow(.h5)、ONNX、GGUF等多种模型格式的加载方式和推理方法，并为每种格式提供了具体的代码示例，帮助开发者快速上手使用不同框架的模型。
发布于 2025-05-15
本文是Keras框架的基础入门教程。内容从安装开始，通过三个实例程序，分别演示了如何使用Keras构建、编译和训练线性回归、非线性回归以及MNIST手写数字分类模型。文章详细讲解了`Sequential`模型、`Dense`全连接层、激活函数和优化器的基本用法。
发布于 2025-05-10
本文全面介绍了CAN总线的基础知识。内容涵盖了其拓扑结构、信号表示、多主通信和非破坏性位仲裁等特点。文章详细解析了数据帧、遥控帧、错误帧等帧结构，并讲解了节点的错误处理机制。最后还介绍了Linux下的SocketCAN及其命令行工具和python-can库的使用。
发布于 2025-05-06
本文解析了大模型参数规模与内存占用的关系。内容解释了参数单位（B/M）的含义，并详细说明了float32、float16、int8等不同数据类型下每个参数的内存大小。文章以7B模型为例进行计算，并列举了GPT-3、LLaMA-2和DeepSeek等主流模型的参数规模及常用数据类型。
发布于 2025-04-16
