FreeRTOS 将内存管理与内核分离，通过统一的 pvPortMalloc() 和 vPortFree() 接口实现多种可选的堆管理算法（heap_1 ~ heap_5），以适配不同嵌入式场景。 核心原则： 动态分配：运行时按需申请/释放内存，灵活但需控制碎片化与实时性。 静态分配：编译期固定内存
发布于 2025-12-17
本文深入讲解了FreeRTOS中的任务管理。内容涵盖任务的状态（运行、就绪、阻塞、挂起）、任务优先级，以及其固定优先级、抢占式和时间片轮询的调度策略。此外，还探讨了优先级继承与反转问题，并简述了在多核系统中的调度方式。
发布于 2024-04-19
